Galiléia är en kommun i Brasilien. Den ligger i delstaten Minas Gerais, i den sydöstra delen av landet, 800 km sydost om huvudstaden Brasília. Antalet invånare är 6,966.
Omgivningarna runt Galiléia är huvudsakligen savann. Runt Galiléia är det glesbefolkat, med 10 invånare per kvadratkilometer. Tropiskt monsunklimat råder i trakten. Årsmedeltemperaturen i trakten är 23 °C. Den varmaste månaden är oktober, då medeltemperaturen är 28 °C, och den kallaste är juni, med 20 °C. Genomsnittlig årsnederbörd är 1,332 millimeter. Den regnigaste månaden är november, med i genomsnitt 288 mm nederbörd, och den torraste är september, med 28 mm nederbörd.
